Doy Laurel menghabiskan sisa sisa hidupnya di Amerika Syarikat. Beliau akhirnya meninggal dunia akibat lymphoma pada 27 Januari, 2004 di Atherton, California. Salvador Laurel telah dikebumikan di Libingan ng mga Bayani.

Pada 29 Januari, Presiden Gloria Macapagal Arroyo mengeluarkan Arahan Presidential Proclamation No. 544 menigisytiharkan perkabungan seluruh negara berikutan dengan kematian Salvador H. Laurel, Bekas Naib Presiden Republik Filipina.